Я бы просто настроил какую-то очередь в базе данных, затем каждые 5 минут выполнял бы скрипт, который считывает следующий номер телефона для вызова из очереди. Запуск скрипта каждые 5 минут с помощью cron будет выглядеть так:
*/5 * * * * php /path/to/call/script.php