Добавьте TapGesture к вашей карте и следуйте приведенному ниже коду
-(void)didTouchMap:(UITapGestureRecognizer*)tapGesure {
CGPoint touchPoint = [tapGesure locationInView:selectLocationMapView];
CLLocationCoordinate2D coord= [selectLocationMapView convertPoint:touchPoint toCoordinateFromView:selectLocationMapView];
NSLog(@"lat %f",coord.latitude);
NSLog(@"long %f",coord.longitude);
}