Решение состоит в том, чтобы использовать более новый SDK (например, версию 7) для разработки, который не требует перезапуска симулятора каждый раз при отладке. Затем, когда вы будете готовы, просто скомпилируйте его на целевой платформе - вы даже можете сделать это из командной строки, конечно, всегда проверяйте его на устройстве перед развертыванием.