Я не уверен, что понимаю то, что вы считаете «медленным и раздражающим путем», но звучит разумно, чтобы проверить каждое лицо на предмет границ другого объекта.Если две призмы произвольно ориентированы в пространстве, это действительно не то, что нужно делать.Тем не менее, вы можете сделать быструю и грязную проверку перед этим, чтобы увидеть, стоит ли это затрат, описав сферическую ограничивающую рамку (шарик) вокруг призмы и выполнив сначала простую проверку расстояния - если две ограничивающие рамки не касаютсяопределяется путем вычисления расстояния разделения и суммирования двух радиусов двух границ), тогда вам не нужно проверять пересечения, зависящие от ориентации.