Если я правильно читаю, вы
- представление модального вида
- отвечая на ячейку, выбрал сообщение
- толкает куда-то новый вид, вероятно, с помощью контроллера навигации под вашим модальным видом
Если вы хотите представить новый UINavigationController модально, вы можете. Хорошим примером этого является сборщик людей.
Я думаю, что может быть проще просто вставить UIDatePicker снизу в вашем модальном представлении, когда пользователь выполняет действие. Это избавит от необходимости вставлять новый контроллер представления, но вам нужно будет изменить размер представления таблицы, чтобы приспособить отображение / скрытие средства выбора даты.