Вы не можете использовать этот метод для форматирования в желаемый формат строки.Вам нужно будет использовать другой метод или переформатировать строку после получения значения.
В этом примере используется регулярное выражение для замены шаблона нужным форматом:
CharSequence dd = DateUtils.
getRelativeDateTimeString(this, created,
DateUtils.MINUTE_IN_MILLIS, DateUtils.WEEK_IN_MILLIS,
DateUtils.FORMAT_ABBREV_MONTH
);
Log.i(TAG, dd.toString()
.replaceAll("^(\\d{1,2})/(\\d{1,2})/(\\d{4})", "$2.$1.$3")); // yyyyy.MMMMM.dd, hh:mm aaa