Я попытаюсь сделать это по памяти, не глядя, так как у меня есть только минута:
Я полагаю, что если вы создадите виджет и установите для его родителя значение QWidget, но не добавите его в родительский макет, вы сможете расположить его так, как вам нравится. Теперь в данном случае это дочерний элемент родительского QWidget, но не член его макета. Это означает, что он похож на плавающий элемент в HTML и должен быть явно обработан при изменении размера приложения, поэтому будьте внимательны к этому.