Теоретически все возможно. На практике вам может быть трудно. Вы пытались выбросить бинарный файл обновления прошивки в дизассемблер, чтобы узнать, настоящие ли это инструкции и не зашифрованы ли они каким-либо образом?
Даже если это действительно незашифрованные инструкции, вам нужно будет кое-что знать о компоновке файла - не так много микросхем, которые могут начать выполнять код на C прямо с вектора сброса. После этого восстановление дизассемблированного двоичного файла обратно в исходный код высокого уровня - , а не - простая задача. Конечно, получить что-то, что вы можете легко понять и изменить, будет большим проектом ... удачи!