как я могу «ухватить» две точки, поступающие с камеры iPhone (в прямом эфире), как это делают эти люди: http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/youtube.html (они используют эту технику, чтобы обойти потребность в маркерах в AR ..)
Меня не интересует AR, меня интересует только то, чтобы придумать способ «держаться» за такие точки, исходящие от прямой трансляции камеры, и не потерять их независимо от того, перемещаю ли я камеру ближе к ним или дальше, влево или вправо, и т. д.
Это просто вопрос создания кода, который сканирует вход камеры на предмет чего-то "выделяющегося" (из-за разницы в цвете? Высокой контрастности и т. Д.?)
Спасибо за любые полезные идеи или отправные точки!