Описание для mapred.task.timeout со значением по умолчанию 600 с говорит «Количество миллисекунд до того, как задача будет завершена, если она не читает входные данные, не записывает выходные данные и не обновляет свою строку состояния."
Увеличение значения mapred.task.timeout может решить проблему, но вам необходимо выяснить, требуется ли более 600 секунд для задачи карты, чтобы завершить обработку входных данных или есть ошибкав коде, который необходимо отладить.
Согласно рекомендациям Hadoop, в среднем задача обработки карты должна занимать минуту или около того для обработки InputSplit.