Вы всегда можете использовать пользовательскую функцию фильтра, например:
$('[id^="abc"]'.filter(function() {
return(this.id.match(/[0-3]$/) != null);
});
Если вам действительно нужны четыре элемента с идентификаторами:
abc0
abc1
abc2
abc3
И, между алфавитом и цифрой нет промежуточных символов, тогда вы можете просто сделать это:
$("#abc0, #abc1, #abc2, #abc3")