Тег отвечает только с идентификатором, но не с отметкой времени, когда идентификатор начал отправлять, верно? Вам нужно время, чтобы измерить скорость. Со временем и знанием того, какая антенна получила ответ от метки, и временем, когда читатель начал спрашивать метки, вы можете сделать грубое предположение о расстоянии и, возможно, направлении движения.
Для реального отслеживания движения вам необходимо знать среду здания и иметь более одного читателя.
Метка RFID не является транспондером GPS