Вызовите mvn с параметром -f и указанием пути к pom этого другого проекта (mvn -f /path/to/pom.xml зависимость: копия-зависимости).
Редактируется из комментария: ТогдаВы должны указать этот проект как зависимость вашего первого проекта.В противном случае это не сработает (поскольку я читаю ваше описание, это зависимость, в противном случае я не могу придумать причину, почему я хотел бы этого).