Я сомневаюсь, есть ли способ управлять веб-браузером, не зная или не имея его API. Если веб-браузер, которым вы хотите управлять, не предоставляет API для вашего Java, то это невозможно.
Если вы хотите полностью контролировать свой веб-браузер, попробуйте разработать плагин, используя их API, а не через JAVA.
Если вы просто хотите открыть ссылку в веб-браузере по умолчанию, попробуйте следующее:
java.awt.Desktop.getDesktop().browse(java.net.URI.create("http://google.com"));
Этот код открывает URL-адрес в веб-обозревателе по умолчанию. Я использовал это, чтобы открыть много страниц форума, потому что это требует сеанса входа в систему из моего веб-браузера и сохраняет страницы сразу.