Мне нужно вызвать метод из него.
Это не очень конкретное утверждение. если вы заинтересованы в вызове метода main вашего класса Main, тогда вы можете сделать
java -jar path/to/yourjar/yourJar.jar
если вы хотите вызвать метод из этого класса из другого класса, вам нужно добавить этот jar в ваш путь к классу, а затем вы можете получить доступ к другим методам. но так как вы написали из терминала, я предполагаю, что первый подход подходит вам