Приложение пыталось выдвинуть контроллер нулевого вида на цель <UINavigationController>

Question

У меня есть UITableView, который назначен на NavigationController, идентифицированный как ArticleNavigation В моем делегате (didFinishLaunchingWithOptions method) я попытался создать UItabBar программно:

main_tab =[[UITabBarController alloc] init];

viewController1 = [[ListViewController alloc]init];

UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];

UINavigationController * nav1=[[storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ArticleNavigation"]initWithRootViewController:viewController1];

tabs_array=[[NSArray alloc]initWithObjects:nav1, nil];

main_tab.viewControllers=tabs_array;

self.window.rootViewController=main_tab;

Когда я запускаю свое приложение и нажимаю на ячейку, я получаю эту ошибку: Application tried to push a nil view controller on target

Угадайте, пожалуйста?