Вы правильно собираете его, просто не можете запустить его на Mac, так как на Mac нет процессоров ARM. Если вы устанавливаете Xcode с поддержкой iOS, вы можете скомпилировать код ARM:
# the file
$ cat foo.s
mov r0, r1
# compile with llvm-gcc
$ /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/usr/bin/llvm-gcc-4.2 -arch armv6 -c foo.s
# resulting file is ARM object file
$ file foo.o
foo.o: Mach-O object arm
# and you can disassemble it
$ otool -v -t foo.o
foo.o:
(__TEXT,__text) section
00000000 e1a00001 mov r0, r1
Вы не сможете ничего запустить, потому что для этого вам понадобится система времени выполнения и процессор ARM. Вы можете использовать -isysroot /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS3.2.sdk
или аналогичный для компиляции для iPhoneOS, например.