Это ваш сценарий? У вас есть родительское представление с двумя элементами управления (ChildViewA и ChildViewB). У каждого из них есть своя виртуальная машина:
ParentView - ParentVM
ChildViewA - ChildAVM
ChildViewB - ChildBVM
ChildViewA выполняет команду, которая обрабатывается внутри ChildAVM с помощью RelayCommand. ChildAVM сообщает ParentVM, что команда выполнена. ParentVM сообщает ChildBVM, что команда выполнена.
То, как виртуальные машины взаимодействуют друг с другом, зависит от того, насколько слабо они связаны между собой.
Один простой способ реализовать это - заставить дочерние виртуальные машины реализовать INotifyPropertyChanged. Затем ParentVM может подписаться на событие PropertyChanged. Команда вызовет изменение какого-либо свойства в ChildAVM, которое будет замечено ParentVM. Затем parentVM установит какое-либо свойство в ChildBVM.