Краткий ответ: вы не можете сделать это.
Длинная версия: поскольку вы можете изменить категорию, к которой относится страница / сообщение, WP требует, чтобы слаг был уникальным для всех страниц / сообщений. Думайте о category
как о атрибуте поста, в отличие от определения пространства имен, в котором существуют посты. Поскольку истинное пространство имен является глобальным и плоским, слизни должны быть уникальными.