Рекомендуется установить Visual Studio 2010 на вашем компьютере сборки, но это не является обязательным требованием. Поскольку сообщение об ошибке указывает на то, что он не нашел AxImp.exe, вы можете проверить, существует ли этот файл на компьютере сборки? Расположение: C: \ Program Files (x86) \ Microsoft SDKs \ Windows \ v7.0A \ Bin (если вы используете 64-разрядную версию Windows).
Если файл не существует, установка .NET Framework SDK, вероятно, поможет устранить эту конкретную ошибку.
Что касается установки Visual Studio на сборочном компьютере, Visual Studio лицензируется для каждого пользователя, а не для каждого компьютера, поэтому, пока владелец сборочного компьютера лицензирован, вам не требуется дополнительная лицензия для Visual Studio. Но вам, вероятно, стоит взглянуть на лицензионные документы для вашей редакции Visual Studio 2010, чтобы убедиться.
Вот таблица в официальном документе о лицензировании: