Когда основная форма создает экземпляр второй формы, она может передать ссылку на себя конструктору второй формы.
Таким образом, вторая форма будет иметь доступ к публичным членам первой.
EDIT
В Form1 вы где-нибудь создаете экземпляр Form2 и передаете ему ссылку на Form1 в ctor:
Form2 f2 = new Form2(this);
В определении класса Form2 добавьте поле:
private Form1 m_form = null;
В конструкторе второй формы установите это поле:
public Form2(Form1 f)
{
m_form = f;
}
Тогда везде в вашей Форме2 у вас есть доступ к Форме1 с помощью m_form