Вы можете использовать селектор: not для привязки остальной части обработчика щелчков документа, который свернет меню.Селектор и привязка выглядят примерно так:
$(":not(#engageNetwork, #engageNetwork *)").bind("click", function(){
$('.topNavSlide').stop(true,true).slideUp(1000, 'easeOutExpo');
});
(имеется вторая ссылка на #engageNetwork со звездочкой, чтобы убедиться, что любые элементы в #engageNetwork не будут связаны этим обработчиком событий.)