Я в основном и пытаюсь передать собственный объект в функцию, расположенную в другом классе.Я могу сделать этот вызов функции без проблем, когда обе функции находятся в одном файле.Смотрите мой пример кода для моей проблемы.Это не ссылка.В чем проблема и как я могу ее исправить?
Создатели Eigen, eigen.tuxfamily.org, рассказывают о том, как передавать собственные объекты в функции.К сожалению, я не смог расширить их пример за один файл.
Как передать объект:
http://eigen.tuxfamily.org/api/TopicPassingByValue.html
Как передать объект с шаблонами выражений:
http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html
main.cpp
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <Eigen>
#include "MatrixMathTester.h"
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main(int argc, char** argv)
{
MatrixMathTester matrixMathObject;
MatrixXd outputMatrix(2, 2);
outputMatrix << 22, 11, 22, 11;
matrixMathObject.internalMatrixMath(outputMatrix);
return 0;
}
MatrixMathTester.h:
#ifndef MATRIXMATHTESTER_H
#define MATRIXMATHTESTER_H
#include <iostream>
#include <Eigen>
using namespace Eigen;
class MatrixMathTester {
public:
MatrixMathTester();
MatrixMathTester(const MatrixMathTester& orig);
virtual ~MatrixMathTester();
template <typename Derived>
void internalMatrixMath(const MatrixBase<Derived>& inputMatrix);
};
#endif /* MATRIXMATHTESTER_H */
MatrixMathTester.cpp:
#include "MatrixMathTester.h"
using namespace std;
using namespace Eigen;
MatrixMathTester::MatrixMathTester(){}
MatrixMathTester::MatrixMathTester(const MatrixMathTester& orig){}
MatrixMathTester::~MatrixMathTester(){}
template <typename Derived>
void MatrixMathTester::internalMatrixMath(const MatrixBase<Derived>& inputMatrix)
{
cout << "InputMatrix" << endl << inputMatrix << endl;
}
Ошибка
"/usr/bin/make" -f nbproject/Makefile-Debug.mk QMAKE= SUBPROJECTS= .build-conf
"/usr/bin/make" -f nbproject/Makefile-Debug.mk dist/Debug/GNU-MacOSX/testinggrounds
mkdir -p build/Debug/GNU-MacOSX
rm -f build/Debug/GNU-MacOSX/main.o.d
g++ -I/Users/folder/Documents/CPP_Librarys/eigen/Eigen -c -g \
-I../../../CPP_Library/eigen/Eigen -MMD -MP -MF
build/Debug/GNU-MacOSX/main.o.d -o build/Debug/GNU-MacOSX/main.o main.cpp
mkdir -p build/Debug/GNU-MacOSX
rm -f build/Debug/GNU-MacOSX/MatrixMathTester.o.d
g++ -I/Users/folder/Documents/CPP_Librarys/eigen/Eigen -c -g -MMD -MP \
-MF build/Debug/GNU-MacOSX/MatrixMathTester.o.d -o \
build/Debug/GNU-MacOSX/MatrixMathTester.o MatrixMathTester.cpp
mkdir -p dist/Debug/GNU-MacOSX
g++ -I/Users/folder/Documents/CPP_Librarys/eigen/Eigen -o \
dist/Debug/GNU-MacOSX/testinggrounds build/Debug/GNU-MacOSX/main.o \
build/Debug/GNU-MacOSX/MatrixMathTester.o
Undefined symbols:
"void MatrixMathTester::internalMatrixMath<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>
>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&)",
referenced from:
_main in main.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status