Вам следует изменить свойство фрейма его представления.Т.е.
UIView *view = imagePickerController.view;
CGRect frame = view.frame;
frame.size.height = new_height;
frame.size.width = new_width;
view.frame = frame;
Должно работать.В противном случае, пожалуйста, дайте нам более подробную информацию о том, как вы создаете контроллер, как вы его отображаете и какие его делегаты.