Они на самом деле называются авторизацией и аутентификацией.
Основное различие простое: один будет просить вас подтвердить доступ каждый раз, когда вы просматриваете страницу OAuth, другой автоматически одобрит его, если у васпринял его в прошлом.
Есть несколько ограничений на второй (аутентифицировать) поток, таких как невозможность просмотра DM.Это из соображений конфиденциальности.