Ничего не изменится, если язык, который анализирует URL, не использует эти символы определенным образом.Я не знаю ни одного языка, в котором бы использовался какой-либо из этих символов, но я не знаю, какой язык вы используете.
Процентное кодирование использует, теоретически, меньше символов, поэтому имеет меньше шансов что-то значитьеще на язык, так что вы могли бы также.
Вы видели здесь ?