Как выполнить выбор цвета в Android OpenGL ES

Question

Я пытаюсь реализовать выбор цвета с помощью функции gl.glReadPixels в Android OpenGL ES. Но эта функция всегда возвращает 0,0,0 как цвет, а не правильные значения цвета. Как я могу решить эту проблему.