Нет способа «добавить» изображения в UITextView.Вы можете поместить UITextViews (с прокруткой или без прокрутки, без прокрутки это звучит как в вашем случае) и UIImages внутри UIScrollView, и все они будут прокручиваться вместе, это, вероятно, самый простой способ сделать то, что вы хотите сделать.
В коде:
UIScrollView *sv = [[UIScrollView alloc] initWithFrame:MyScrollViewFrame];
UITextView *textView = [.. create your text view ... ];
UIImageView *imageView = [... create your image view ... ];
[sv addSubview:textView];
[sv addSubview:imageView];
В конструкторе интерфейса: