Ну, конечно, через две минуты после того, как я отправлю свой вопрос (после нескольких часов попыток выяснить это), я понимаю, насколько это просто.
Чтобы извлечь родительский элемент, вы используете /..
в вашем синтаксисе пути.
Таким образом, моя строка для всех опций, type_ids которых равна 2, будет:
Set::extract('/Option/OptionDescription[option_type_id=2]/..', $product);