При использовании Ant, он, вероятно, использовал jar cxf-bundle, который в значительной степени содержит весь CXF.Вы можете просто добавить:
<dependency>
<groupId>org.apache.cxf</groupId>
<artifactId>cxf-bundle</artifactId>
<version>2.2.6</version>
</dependency>
к вашему новому pom, и он получит этот jar вместе со всеми зависимостями, которые ему потребуются.