Выбор не только между libevent и libev.Boost.asio отлично.Модель программирования работает хорошо, и она интегрирована в Boost, который вы должны использовать в любом случае.
Если вы только учитесь, вы вряд ли заметите какие-либо различия в скорости, вызванные библиотекой.