Ну, вы можете сначала скачать PDF отдельно, а затем использовать pypdf для чтения
import urllib
url = 'http://example.com/a.pdf'
webFile = urllib.urlopen(url)
pdfFile = open(url.split('/')[-1], 'w')
pdfFile.write(webFile.read())
webFile.close()
pdfFile.close()
base = os.path.splitext(pdfFile)[0]
os.rename(pdfFile, base + ".pdf")
input1 = PdfFileReader(file(pdfFile, "rb"))