Такая ошибка обычно вызывается отсутствием фреймворка.
Вы добавили инфраструктуру AudioServices в свой проект? Недостаточно просто импортировать файлы заголовков.
Редактировать
На самом деле, если вы включаете поддержку модулей в XCode, достаточно просто @import Framework.