Да, если вы хотите, чтобы уникальный идентификатор был первичным ключом:
CREATE TABLE my_table (id SERIAL PRIMARY KEY,
your_other_fields... );
Спецификатор SERIAL
автоматически выполняет следующие действия:
CREATE SEQUENCE my_seq START 1;
CREATE TABLE my_table (id integer PRIMARY KEY DEFAULT nextval('my_seq'));
Что будет начинать ваши строки с id = 1
и увеличиваться при каждой вставке.