Понятия не имею, что это за элементы управления, но если они наследуются от обычных меню, вы должны использовать ItemContainerStyle
для подключения команд:
<s:ElementMenu Name="MainMenu" ActivationMode="AlwaysActive"
ActivationHost="{Binding ElementName=MenuGrid}" ItemsSource="{Binding Menu}">
<s:ElementMenu.ItemContainerStyle>
<Style TargetType="s:ElementMenuItem">
<Setter Property="Command"
Value="{Binding Source={StaticResource Locator}, Path=NavigatorMenu.SimpleCommand}" />
</Style>
</s:ElementMenu.ItemContainerStyle>
<s:ElementMenu.ItemTemplate>
<HierarchicalDataTemplate ItemsSource="{Binding Menu}">
<Grid>
<Image Source="{Binding ImageUri}"/>
<TextBlock Text="{Binding Title}" VerticalAlignment="Bottom"
HorizontalAlignment="Center"/>
</Grid>
</HierarchicalDataTemplate>
</s:ElementMenu.ItemTemplate>
</s:ElementMenu>
Это, конечно, предполагает, что все привязки действительно работают, если ониразве вы не должны отлаживать их ...