Rails не «знает», что модуль доступен для приложения; Вы должны добавить его к путям, по которым он смотрит. Вы можете сделать это несколькими способами, но большинство людей делают следующее.
Добавьте эту строку в ваш config / application.rb:
config.autoload_paths += Dir["#{config.root}/lib/**/"]
Возможно, в какой-то момент вы захотите конкретнее указать, какие каталоги ищутся, но это должно помочь вам.