Вероятно, это похоже на любую другую библиотеку java: Добавьте jar в ваш путь к классу (см. Настройки Eclipse, путь сборки java, добавьте папку jar) и затем следуйте одному из их примеров.
Если они находятся в maven central (похоже, choco еще не ), вы можете настроить его так же, как maven для настройки Drools Planner (альтернативная библиотека программирования ограниченийв Яве).