Если версия Liferay, на которой вы работаете, использует YUI 3, то это должно быть сделано:
Y.one('#idOfPortlet .portlet-title').setContent('new title');
Я не уверен, что Liferay представляет экземпляр YUI как Y или если ониоберните это в AUI и сделайте это A.