Так же, как парни говорят здесь в комментариях, пожалуйста, пересмотрите то, что вы пытаетесь сделать.Единственный вариант изменить значок - установить его для фрейма, в котором панель является дочерней, поскольку значок является частью / принадлежит фрейму.
Если вы хотите, чтобы настройка значка была функциональнойпанели, затем в методе addNotify (), который вызывается, когда компонент получает родительский элемент, просматривайте родительский элемент панели и его родительский элемент и т. д., пока не дойдете до фрейма и не установите для него значок.Пример, показывающий номер родительского элемента, который необходимо пройти, чтобы перейти к фрейму, если панель является его панелью содержимого.
JPanel p = new JPanel();
JFrame f = new JFrame();
f.setContentPane(p);
System.out.println(SwingUtilities.windowForComponent(p));