Похоже, вы используете некоторые переменные члена класса. В этом случае функция сделает код более читабельным (выберите хорошее имя, которое показывает, что делает метод):
private String computeSomething(String commandName,String memLocation,String dataId) {
int commandValue = commandMap.get(commandName);
int dataValue = dataIdMap.get(dataId);
byte memValue = locationMap.get(memLocation)).getBytes()[0];
return Integer.toHexString(commandValue + dataValue + memValue);
}
Назовите это так:
result[5] = computeSomething(commandName, memLocation, dataId);
(и замените имя computeSomething
на эффект читабельности )