Это очень необычно.Javadoc работает с источниками, а не скомпилированными классами, тогда как зависимости maven ссылаются на классы, а не на источники.
Поэтому, чтобы сделать эту работу, вам придется сделать все это:
Перечитав вопрос: я предполагаю, что вы хотите создать комбинированные документы всех зависимостей.Если нет, вам потребуется 40 отдельных исполнений для каждого из плагинов javadoc, assembly и buildhelper.Удачи с этим.