Нет, в Java нет возможности расширяться из двух классов.
Если вы хотите, вы можете сделать так, чтобы ваш класс сервлета реализовал интерфейс java.lang.Runnable.
Но если бы вы лучше объяснили нам, чего вы на самом деле пытаетесь достичь, мы могли бы помочь вам лучше.