Обновление: теперь это более понятно, чего вы хотите достичь - я не думаю, что для этого есть утилита. Ваш метод должен сделать, просто отладить его.
Оригинальный ответ:
URL url = new URL("http", domain, "/");
String output = url.toExternalForm();
На самом деле, вы можете использовать класс URI
вместо:
URI uri = new URI("http", "google.com", "/test", null);
Вы можете использовать uri.resolve("../relativePath")
, и это будет решено. Но имейте в виду, что ваш пример с /../test
== /test
неверен (вы должны обработать этот случай вручную)