Поскольку "foo" и "foo1" являются name из ваших полей ввода, вы не сможете использовать селектор идентификатора jQuery (#), но вам придется использовать вместо него селектор атрибута:
var foo = $("[name='foo']").val();
var foo1 = $("[name='foo1']").val();
Это не лучший вариант с точки зрения производительности. Вам лучше установить идентификатор ваших полей ввода и использовать селектор идентификатора (например, $ ("# foo")) или, по крайней мере, предоставить контекст селектору атрибута:
var form = $("#myForm"); // or $("form"), or any selector matching an element containing your input fields
var foo = $("[name='foo']", form).val();
var foo1 = $("[name='foo1']", form).val();