Существует ли микро-ORM, похожий на Dapper, PetaPoco или Massive ... но для PHP?
Вы можете проверить Idiorm & Paris .
Я считаю http://redbeanphp.com/ очень легким ORM, не уверен, что он сопоставим с теми, что вы перечислили.
ИМХО ОРМ не только правильный путь, по многим причинам.Может быть, некоторые DAL может быть достаточно во многих случаях.Попробуйте, например, простой и умный построитель запросов FluentPDO