Вы должны взглянуть на довольно свежий пакет txtplot .В настоящее время он включает график рассеяния, линейный график, график плотности, акф и гистограмму.
Из онлайн-справки
> txtplot(cars[,1], cars[,2])
+----+------------+------------+-----------+------------+--+
120 + * +
| |
100 + +
| * * |
80 + * * +
| * * * |
60 + * * +
| * * * * * |
40 + * * * * * +
| * * * * * * * |
20 + * * * * * * * +
| * * * * |
| * * * |
0 +----+------------+------------+-----------+------------+--+
5 10 15 20 25