Создайте проект и перейдите: «Проект» -> «Свойства» -> «Сборка C / C ++» -> «Настройки»
Вы найдете вкладку под названием «Настройка инструмента», затем перейдите к «Cross GCC Linker» -> «Библиотеки», и в разделе «Библиотеки (-l)» нажмите на new и добавьте «lpthead».
Готово. Создайте свой проект и посмотрите, будут ли возникать ошибки.