Если вы используете динамический просмотр таблицы в вашем MasterViewController, реализуйте метод раздела numberOfRowsInSection: (NSInteger) с помощью:
return [_youDataArrayNameHere count];
затем на cellForRowAtIndexPath настройте ячейку:
cell.textLabel.text = [_youDataArrayNameHere objectAtIndex:indexPath.row];
и в didSelectRowAtIndexPath вызовите любое другое представление на основе выбранной строки:
//
if (indexPath.row == 0) {
[_detailViewController.navigationController pushViewController:[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"anotherVC01Here"] animated:YES];
}