После небольшого копания и некоторых указаний от Михаила мне удалось ответить на этот вопрос сам.
В моем файле rout.rb я добавил следующее:
root :to => "pages#welcome"
для определения рута для неаутентифицированных пользователей.
authenticated :admin do
root :to => "dashboard#show"
end
для определения корня для аутентифицированных администраторов и
match '/dashboard' => "dashboard#show", :as => :admin_root
чтобы определить администратора после перенаправления входа в систему и привести в порядок путь.
Спасибо за все ответы!