Попробуйте следующий код:
UIView B (viewWillAppear)
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES];
UITableView E (нажмите на UIVIew B)
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
Вы можете отключить панель вкладок на раскадровке, выбрав в выпадающем списке «Скрытие панели кнопок при нажатии». Чтобы скрыть панель навигации, в «Имитированные метрики» (вверху слева от xCode) и выберите «Нет» в «Верхнем баре»